La diferencia entre los verbos regulares e irregulares es simple:
REGULARES: Mantienen la raíz del infinitivo en todas sus formas (canto, canté, cantaré).
IRREGULARES: No mantienen esa raíz (duermo, dormí, dormiré).
Para detectar las irregularidades en los verbos podemos comparar el presente, el pretérito perfecto simple y el futuro de indicativo. Ahí nos daremos cuenta de si el verbo presenta o no presenta irregularidades.
En los verbos IRREGULARES podemos destacar a los dos verbos AUXILIARES que se utilizan en castellano SER y HABER, que sirven para formar la voz pasiva y las formas compuestas de los verbos.